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BECKHOFF總線模塊EL6751-0010技術(shù)參數(shù)

更新時(shí)間:2022-06-10   點(diǎn)擊次數(shù):2013次

EL6751 | EtherCAT 端子模塊,1 通道通訊接口,CANopen,主/從EL6751 | EtherCAT 端子模塊,1 通道通訊接口,CANopen,主/從該終端可以在 EtherCAT 終端網(wǎng)絡(luò)中集成任何 CANopen 設(shè)備,并且可以是主機(jī) (EL6751) 或從機(jī) (EL6751-0010)。此外,可以發(fā)送或接收通用 CAN 消息——無需在應(yīng)用程序中處理 CAN 幀。該終端具有強(qiáng)大的協(xié)議實(shí)現(xiàn),具有許多特性:支持所有 CANopen PDO 通信類型:事件驅(qū)動(dòng)、時(shí)間驅(qū)動(dòng)(使用事件定時(shí)器)、同步、輪詢。與 PC 控制器的任務(wù)周期同步具有石英精度的同步周期,用于驅(qū)動(dòng)同步,零累積抖動(dòng)啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)的參數(shù)通信 (SDO)緊急消息處理、保護(hù)和心跳強(qiáng)大的參數(shù)和診斷接口在線總線負(fù)載顯示與 FC5101 CANopen PCI 卡一樣,EL6751 可用于連接 CANopen 網(wǎng)絡(luò)。然而,由于工業(yè) PC 中不需要 PCI 插槽,因此該終端可以實(shí)現(xiàn)更節(jié)省空間的實(shí)施。

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